Аннотация: Объектом работы Электромехатронные объекты. Цели работы: синтез и разработка систем управления нелинейными электромехатронными объектами. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, синтез. Результаты работы: проведен обзор и анализ современных достижений в области нелинейных систем управления. Рассмотрен универсальный алгоритм синтеза систем управления с использованием векторно-матричных моделей нелинейных электромехатронных объектов. Рассмотрено программное обеспечение, необходимое для процедур синтез систем управления с использованием векторно-матричных моделей. Проведен синтез систем управления активной магнитной опорой. И в конце составлена ее математическая модель в программном комплексе Simulink. Область применения результатов: теоритическая реализация данной информации, а так же практическая реализация систем управления активной магнитной опорой.
Annotation: The object of work is Electromechanical objects. Objectives: synthesis and development of control systems for nonlinear Electromechanical objects. Methods used in the work: methods of mathematical modeling, synthesis. Results: the review and analysis of modern achievements in the field of nonlinear control systems. A universal algorithm for the synthesis of control systems using vector-matrix models of nonlinear Electromechanical objects is considered. The software that is not necessary for the synthesis of control systems using vector-matrix models is considered. The synthesis of active magnetic support control systems was performed. And at the end, its mathematical model is compiled in the Simulink software package. Application area: theoretical implementation of this information, as well as practical implementation of active magnetic support control systems.
Рыков М. Н. Синтез систем управления нелинейными электромехатронными объектами / М. Н. Рыков. - Иваново : ИГЭУ. 2020. - 94 с.