Аннотация: Объектами работы являются прототип роботизированной руки и перчатки управления. Цель работы – разработка интерфейса взаимодействия, такого как перчатка управления, с роботизированной рукой. Методы, используемые в работе: разработка 3D-модели роботизированной руки, разработка алгоритмов управления движением руки, программная реализация алгоритмов, создание HMI-интерфейса, тестирование и отладка кода. Результаты работы: разработана система управления, разработан прототип роботизированной перчатки, разработан прототип роботизированной руки, программа, написанная для управления обоими устройствами. Область применения результатов: медицина, промышленность.
Коновалов И. А. Система управления движением антропоморфной роботизированной руки / И. А. Коновалов. - Иваново, 2024. - 71 с.