Монография.
Аннотация: Монография содержит описание метода синтеза робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами, основанного на итерационной процедуре коррекции сингулярных чисел грамианов управляемости и наблюдаемости, а также анализ способов повышения качества следящего управления системами с механическим зазором, основанных на изменении структуры регулятора положения в зависимости от состояния зазора. Предложен метод формирования критерия оптимальности мехатронных систем на основе прямых показателей качества управления с использованием математического аппарата нечеткой логики. Предназначена для на научных работников, преподавателей и инженеров, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления техническими объектами. Может использоваться в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов соответствующих направлений и специальностей подготовки.
Структурно-параметрический синтез, оптимизация и настройка одноканальных мехатронных систем с учетом внутренних нелинейных факторов : монография / С. В. Тарарыкин, А. А. Анисомов, В. А. Аполонский [и др.] . - Иваново, 2024. - 104 с.