Аннотация: Объект работы: система автоматического управление движением SCARA-робота с горизонтальным расположением осей.
Цели работы: разработка системы автоматического управление движением SCARA робота с горизонтальным расположением осей, и анализ её. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программным комплексом MathCAD.
Результаты работы: разработана функциональная схема системы управления, выполнен кинематический анализ манипулятора, произведён расчёт заданий при движении схвата по траектории, получена математическая модель манипулятора, рассчитаны параметры компонентов системы управления положением звена в автономном режиме, проведено исследование работы системы с моделью манипулятора при движении схвата по траектории. Область применение результатов: практическая реализация SCARA-
манипулятора на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Шалов И. Е. Управление движением SCARA- робота с горизонтальным расположением осей: ВКР магистра / Шалов И. Е. - Иваново, 2022. - 91 с.