Аннотация: Объектом(ами) работы является(ются) система автоматического управления движением SCARA-робота с вертикальным расположением осей. Цель(и) работы – разработка системы автоматического управления движением SCARA-робота с горизонтальным расположением осей, и анализ её. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программным комплексом MathCAD и Matlab. Результаты работы: разработана функциональная схема системы управления, выполнен кинематический анализ манипулятора, произведён расчёт заданий при движении схвата по траектории, получена математическая модель манипулятора, рассчитаны параметры компонентов системы управления положением звена в автономном режиме, проведено исследование работы системы с моделью манипулятора при движении схвата по траектории. Область применение результатов: практическая реализация SCARA-манипулятора на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Глазунов М. О. Управление движением SCARA-робота с горизонтальными осями вращения / М. О. Глазунов. - Иваново, 2026. - 60 с.