Аннотация: Объект работы: система автоматического управления движением SCARA-робота с вертикальным расположением осей.
Цели работы: разработка системы автоматического управления движением SCARA-робота с вертикальным расположением осей, и анализ её. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программным комплексом MathCAD и Matlab. Результаты работы: разработана функциональная схема системы управления, выполнен кинематический анализ манипулятора, произведён расчёт заданий при движении схвата по траектории, получена математическая модель манипулятора, рассчитаны параметры компонентов системы управления положением звена в автономном режиме, проведено
исследование работы системы с моделью манипулятора при движении схвата по траектории. Область применение результатов: практическая реализация SCARA-манипулятора на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно-исследовательских целях.
Аксёнов И. С. Управление движением SCARA- робота с вертикальным расположением осей : ВКР магистра / И. С.Аксёнов. - Иваново, 2022. - 113 с.