Аннотация: Объект работы: система автоматического управление активным магнитным подшипником и манипулятором. Цели работы: Варианты системы управления многосвязными электромехатронными объектами. Методы, используемые в работе: методы математического моделирования, методы ТАУ, методы, используемые в работе с программным комплексом MathCAD. Результаты работы: разработана функциональная схема системы управления, для активного магнитного подшипника и манипулятора, выполнен кинематический анализ манипулятора, произведён расчёт заданий при движении схвата по траектории, получена математическая модель манипулятора, рассчитаны параметры компонентов системы управления положением звена в автономном режиме. Область применение результатов: практическая реализация на базе лаборатории кафедры ЭП и АПУ в учебных и научно- исследовательских целях.
Бурлаков К. С. Варианты системы управления многосвязными электромехатронными объектами : ВКР магистра / К. С. Бурлаков. - Иваново, 2023. - 156 с.