Аннотация: Объектом работы является электромехатронный модуль позиционирования с ПИ2ИД-регулятором положения и формирователем траектории. Цель работы – разработка и исследование системы управления ЭМП с ПИ2ИД-регулятором положения и формирователем траектории второго порядка. Методы, использованные в работе: математическое моделирование, операционное вычисление. Результаты работы:
1. Сформирована функциональная схема ЭМП с ПИ2ИД-регулятором положения.
2. Сформирована математическая модель ЭМП в пространстве состояний.
3. Произведен расчет параметров регулятора и входногофильтра с настройкой на динамику Ньютона.
4. Получены временные и частотные характеристики ЭМП по компонентам матрицы передаточных функций.
5. Разработана и испытана модель формирователятраектории позиционирования с заданием скорости.
Область применения результатов: способы синтеза и анализа ЭМП с ПИ2ИД-регулятором, а также метод моделирования формирователя траектории второго порядка на основе применения символьной математики MathCAD и возможностей Matlab Simulink предполагается использовать в учебном процессе кафедры ЭПиАПУ ИГЭУ.
Гливинский О. О. Задание скорости в электромехатронном модуле позиционирования с ПИ2ИД-регулятором / О. О. Гливинский. - Иваново, 2023. - 85 с.