Варианты построения систем управления манипуляционным роботом

Варианты построения систем управления манипуляционным роботом
Только для организаций
Автор: 
Красильникъянц Е.В., Варков А.А., Тютиков В.В.
Вид издания: 
Статья
Год: 
2014
Издательство: 
ИГЭУ
ISSN/ISBN: 
2072-2672
ББК: 
32.813
УДК: 
004.8
Специализации: 
Каталоги: 
Место публикации:
Иваново
Ключевые слова:
манипуляционные роботы, ПИД-регуляторы, полиномиальные регуляторы, системы управления

Вестник Ивановского государственного энергетического университета. - 2014. - Вып. 6. - С. 40-56