Учебное пособие.
Аннотация: Представлены результаты создания структурных моделей элементов и систем современного электропривода. Для систем постоян-ного тока приведены схемы моделей систем подчиненного и двухзонного регулирования скорости электропривода, результаты функционирования этих моделей проиллюстрированыпримерами.Для электроприводов переменного тока разработаны и испытаны структурные модели асинхронных и синхронных двигателей на основании математического описания электромеханического преобразования энергии в двухфазных системах координат, жестко связанных со статором, ротором или ориентированныхпо вектору потокосцепления ротора. Приведены результаты экспериментов с разработанными и реализованными моделями систем векторного управления электроприводов с асинхронными и синхронными двигателями