Год:
2018
Издательство:
ISSN/ISBN:
отсутствует
ББК:
32.965
Относится к ВУЗу(ам):
Каталоги:
Рассмотрены типовые примеры структурных схем и математическое описание элементов мехатронных систем. Изложены методы анализа устойчивости, качества и методы синтеза линейных непрерывных и цифровых мехатронных систем с применением ЭВМ. Представлены точные и приближенные методы исследования нелинейных мехатронных систем. Приведены примеры коррекции с применением обратных связей. Все теоретические положения иллюстрируются примерами с применением программной среды MatLab. Предназначено для студентов, обучающихся по образовательной программе "Мехатроника" направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", при изучении дисциплины "Проектирование мехатронных систем". Материал учебного пособия может быть использован обучающимися по направлениям подготовки 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника" и 12.04.01 "Приборостроение".